泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械(xiè)手 | 機器人與(yǔ)自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能(néng)源 —
谘詢(xún)熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以(yǐ)提升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |