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  • 石家莊安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP7供應

石家莊安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器(qì)人 GP7供應

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以(yǐ)提升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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石家莊(zhuāng)安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP7供應

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